De firma Hohenzollern werd in 1872 opgericht in het Duitse Grafenberg, vlakbij Düsseldorf. Men begon met metaalbewerking met de bouw van ijsmachines, stoomwalse en inrichtingen voor suikerfabrieken. Al in 1874 werd de eerste stoomlocomotief gebouwd, in de daaropvolgende jaren steeg de productie van locomotieven. Men verkreeg het patent op vuurloze stoomlocomotieven, waarna (meest voor de industrie) er in totaal 400 van dit soort locomotieven werd gebouwd. Naast leverantie van locomotieven aan de spoorwegen werden ook vele locomotieven gelverd aan werkbanen, aannemers en trambedrijven.

In 1929 werd de fabricage van stoomlocomotieven stopgezet, dit als gevolg van de teruglopende vraag naar dit soort machines.