Het bedrijf Orenstein & Koppel, opgericht in 1876 door Benno Orenstein en Arthur Koppel, was in het begin betrokken bij de leverantie van lorries en veldspoor voor veldbanen. Later werd het pakket zeer uitgebreid; men leverde diverse producten, zoals bouwmachines, kranen, compressoren, tractoren, graafmachines, en verder dus ook spoorwegmaterieel.

In 1885 werd het bedrijf gesplitst. Benno Orenstein richtte zich daarna o.a. op de bouw van locomotieven. In 1890 richtte hij het bedrijf Märkische Lokomotiv-Fabrik op in Schlachtensee (bij Berlijn). Kort daarna werden ook in diverse andere plaatsen in en buiten Duitsland een vestiging opgericht.

In 1909 (na de dood van Arthur Koppel) werden beide bedrijven weer verenigd onder de naam Orenstein & Koppel. De firma bouwde (naast vele andere producten) ook een groot aantal locomotieven, eerst stoomlocomotieven, later ook diesellocomotieven. Bekend geworden is de firma o.a. door de levering van kleine veldspoor-locomotieven en rangeerlocomotieven voor fabrieksterreinen. Maar daarnaast werden ook grote aantallen locomotieven gebouwd, zoals de Duitse Einheidslocomotieven van de reeks 44, 50 en 64 voor de Deutsche Reichsbahn.

Na de Tweede Wereldoorlog is de firma voortgezet onder de naam O&K, met vestigingen in diverse plaatsen in Duitsland. De vestiging in Dortmund heeft zich daarbij gespecialiseerd in de bouw van locomotieven. Bouw van spoorwegmaterieel is daar in 1998 stopgezet.